垂直陀螺仪产品性价比非常高,这是框性能较高且价位较低的惯性测量的仪器。主要用于测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。
垂直陀螺仪的定义
垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺,应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量,静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。垂直陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中,有着十分广泛和重要的应用。
在航空上,陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度,成为飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器,则是在测量出这些参数的基础上,实现对飞机的自动控制或稳定,因而陀螺仪又是飞行控制系统的重要部件。
垂直陀螺仪的原理与算法
垂直陀螺仪特征是高性能的传感器,包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术,大大提高了系统的性能,可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分,计算其横滚和俯仰,自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。
垂直陀螺仪使用的特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波,对其性能有很大的改进。先说一下捷联惯导系统的组成及工作原理: