垂直陀螺仪通过测量地球的角速度和重力矩阵的综合应用，帮助船舶时时刻刻监测船舶的航海姿态，在不依赖地球磁场的情况下，能够良好的导航船舶。让船舶的水手时刻知道自己船舶现在的情况，做出准确的判断。有经验的水手更能发现潜在的危机。

1.垂直陀螺仪的定义

垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺，应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量，静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。垂直陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中，有着十分广泛和重要的应用。

在航空上，陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度，成为飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器，则是在测量出这些参数的基础上，实现对飞机的自动控制或稳定，因而陀螺仪又是飞行控制系统的重要部件。

2.垂直陀螺仪的原理与算法

垂直陀螺仪特征是高性能的传感器，包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分，计算其横滚和俯仰，自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。

垂直陀螺仪使用的特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波，对其性能有很大的改进。先说一下捷联惯导系统的组成及工作原理。

3.垂直陀螺仪的发展前景

垂直传感器高精度的发展与我们日益精进的工艺是分不开的。一方面，现代的工业水平提高，垂直陀螺仪能够有更好的原料和制作技术；另一方面，智能化的火热，为它提供更好的算法，优化它的精度补偿，让它越来越准确。垂直陀螺仪会在航海事业上更向前一步发展。